אלגוריתמיקאי/ת ראייה ממוחשבת לניווט

קצת על התפקיד למפעל הנדסה ומערכות בחטיבת מערכות טילים וחלל דרוש/ה מפתח/ת אלגוריתמים לראייה ממוחשבת עבור ניווט אופטי . התפקיד מתמקד בפיתוח פתרונות ניווט מרובי חיישנים הממזגים מצלמות, IMU, GPS/GNSS וחיישנים נוספים לצורך מיקום וניווט מדויקים בזמן אמת. התפקיד כולל: • פיתוח אלגוריתמי עיבוד ותמונה, מגוון סנסורים אלקטרואופטיים. • פיתוח ואופטימיזציה של התאמת מאפיינים מבוססי AI וכן אלגורתמים קלסיים , (SIFT, ORB, SuperPoint, SuperGlue), אימון מודלים חזותיים גדולים, עבודה על הבנת ובנייה סצנות תלת-ממדיות בשיטה למידה עמוקות וקלסיות (SLAM/Structure-from-Motion - SfM). • פיתוח אלגוריתמי ניווט מתוך תמונה עבור מגוון סנסורים מכמיים ואלקטרואופטיים. • ניסיון בהיתוך חיישנים, IMU, כיול, הערכת הטיה, מודלי רעש תחת מסנן קלמן. • ידע במסגרות אופטימיזציה כגון Ceres, g2o או GTSAM הוא יתרון. • אפיון ושותפות בהכנת תרחישי בחינה, כלי סימולציה ובסיס נתונים לבדיקה וכן ניסויי הוכחת התכן. • מימוש הפתרונות ב-Matlab/ C++/ Python (נדרשות מיומנויות תכנות חזקות ב-C/C++, Python, PyTorch, TensorRT וOpenCV). • יישום חקר ביצועים השוואתי וכתיבת מסמכים אלגוריתמיים. • בדיקות קצה בשיתוף גורמי הנדסת המערכת במפעל. • אפיון ניסויים, ליווי ופענוח. מה אנחנו מחפשים •תואר שני (MSc) בתחומי הנדסה/ מדעים מדויקים - חובה •תואר שלישי (PhD)- יתרון משמעותי •לפחות 5 שנות ניסיון בתחום הראייה הממוחשבת, ניווט אופטי, שערוך מיקום וכן תנועה מחישן אופטי visual odometry, optical flow)) הערכת תנועה עצמית (Ego-Motion Estimation), רגיסטרציה מבוססת מודלי deep learning.